Як ми зробили простого WebRTC робота в домашніх умовах

Чи бувало у Вас таке, що вийшовши з дому Ви не пам'ятаєте, чи вимкнули праску? Обговорюючи з другом черговий такий випадок, виникла жартівлива ідея зробити робота для дистанційної візуальної перевірки домашніх справ. Та й взагалі хотілося, на коліні зробити "шпигунського" робота керованого камерою зі смартфона. Ця ідея виношувалась нами давно, але руки дійшли тільки зараз. І ми одразу ж вирушили до найближчого бару для обговорень. Власне роботом це називати не зовсім правильно. Швидше це самохідна платформа з телеметричним керуванням через Інтернет. Технологія WebRTC ідеально нам підійшла, тому що досить легко організувати передачу відео, аудіо та data каналів між двома peer'ами з мінімальною затримкою сигналу. Та й досвіду роботи з цією технологією ми не мали, тому дуже хотілося спробувати.